تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • تحقیق بررسي وقايع نفت در يك دهه پيش از انقلاب

    انقلاب,بررسي,پيش,تحقیق,دهه,نفت,وقايع تحقیق بررسي وقايع نفت در يك دهه پيش از انقلاب رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع بررسي وقايع نفت در يك دهه پيش از انقلاب،در قتالب word و در 22 صفحه، قابل ویرایش، شامل:كشف و استخراج نفت در…

  • پاورپوینت هوش فرهنگی و ارتباط

    تحقیق هوش فرهنگی,مقاله هوش فرهنگی,هوش فرهنگی,هوش فرهنگی doc,هوش فرهنگی pdf,هوش فرهنگی ppt,هوش فرهنگی در مدیریت,هوش فرهنگی عملکرد,هوش فرهنگی و ارتباط,هوش فرهنگی و سازگاری اجتماعی,هوش فرهنگی و سرمایه اجتماعی پاورپوینت هوش فرهنگی و ارتباط رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با…

  • پاورپوینت بیماری لمپی اسکین (lumpy skin)

    بیماری لمپی اسکین,بیماری لمپی اسکین گاو,تحقیق بیماری لمپی اسکین,تحقیق لمپی اسکین,درمان بیماری لمپی اسکین,لمپی اسکین,لمپی اسکین pdf,لمپی اسکین در گاو,لمپی اسکین درمان,لمپی اسکین کاذب,لمپی اسکین گاو,لمپی اسکین واکسن,مقاله لمپی اسکین دانلود پاورپوینت بیماری لمپی اسکین (lumpy skin) دانلود فایل دانلود…

  • پاورپوينت تجهیزات اتاق عمل

    پاورپوینت وسایل اتاق عمل,تجهیزات اتاق عمل,تجهیزات اتاق عمل ppt,تجهیزات اتاق عمل ارتوپدی,تجهیزات اتاق عمل چشم,تجهیزات اتاق عمل قلب,وسایل اتاق عمل,وسایل اتاق عمل ppt,وسایل اتاق عمل تجهیزات,وسایل اتاق عمل چشم دانلود پاورپوينت تجهیزات اتاق عمل دانلود فایل دانلود پاورپوينت در مورد تجهیزات…

  • جنبه هاي اخلاقي نام و نشان تجاري در افزايش اعتبار شركت در اجتماع

    اسم برند,اعتبار شرکت,اعتبار شرکت در اجتماع,افزايش اعتبار شركت,برند,جنبه هاي اخلاقي نام و نشان تجاري,نام تجاری,نام و نشان تجاری,نشان تجاری دانلود جنبه هاي اخلاقي نام و نشان تجاري در افزايش اعتبار شركت در اجتماع دانلود فایل   من می خواهم این…

  • تحقیق نقش مديريت استراتژيکي در رشد اقتصادي مناطق

    استراتژيکي,اقتصادي,تحقیق,رشد,مديريت,مناطق,نقش تحقیق نقش مديريت استراتژيکي در رشد اقتصادي مناطق رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع نقش مديريت استراتژيکي در رشد اقتصادي مناطق،در قالب word و در 34 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمه سياست تغيير توسعه اقتصاد منطقه اي : دلايل (علتها)تغيير…

  • پاورپوینت تکنیک FMEA و کاربرد آن در صنعت

    ارزیابی ریسک دستگاه کاردینگ نساجی,پاورپوینت تکنیک FMEA,تحقیق تکنیک FMEA,تعیین سطح ریسک قابل قبول,تکنیک FMEA,تکنیک FMEA چیست,تکنیک FMEA و کاربرد آن در صنعت,تکنیک های FMEA,مقاله تکنیک FMEA,نحوه محاسبه RPN دانلود پاورپوینت تکنیک FMEA و کاربرد آن در صنعت دانلود فایل دانلود…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان ورزقان (واقع در استان آذربایجان شرقی)

    استان آذربایجان شرقی,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان ورزقان,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان ورزقان دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان ورزقان (واقع در استان آذربایجان شرقی) دانلود فایل…

  • پاورپوینت عطار

    ppt,با فرمت ppt,پاورپونت,پاورپوین,پاورپوینت آماده,پاورپوینت آماده عطار,پاورپوینت عطار,تحقیق عطار,دانلود power point عطار,دانلود پاورپوینت در مورد عطار,دانلود پاورپوینت عطار,دانلود تحقیق عطار,دانلود رایگان پاورپوینت عطار,رایگان,عطار پاورپوینت عطار رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت عطارقالب بندی: پاورپوینتتعداد اسلاید: 31 قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت:شیخ فریدالدین…

  • تحقیق بررسی میزان رضایت شغلی و عوامل موثر بر آن در کارخانه راد فرمان

    تحقیق رضایت شغلی,رضایت شغلی,عوامل رضایت شغلی,کارخانه تحقیق بررسی میزان رضایت شغلی و عوامل موثر بر آن در کارخانه راد فرمان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  بررسی میزان رضایت شغلی و عوامل موثر بر آن در کارخانه راد فرمان…